AKTUALIZACE
Microsoft nyní poskytuje tento artefakt v maven Central. Další podrobnosti naleznete v odpovědi @nirmal:https://stackoverflow.com/a/41149866/1570834
PŮVODNÍ ODPOVĚĎ
Problém je v tom, že Maven nemůže najít tento artefakt v žádném z nakonfigurovaných repozitářů maven.
Microsoft bohužel nezpřístupňuje tento artefakt prostřednictvím žádného úložiště maven. Musíte si stáhnout jar z webu společnosti Microsoft a poté jej ručně nainstalovat do místního úložiště maven.
Můžete to udělat pomocí následujícího příkazu maven:
mvn install:install-file -Dfile=sqljdbc4.jar -DgroupId=com.microsoft.sqlserver -DartifactId=sqljdbc4 -Dversion=4.0 -Dpackaging=jar
Poté, až příště spustíte maven na vašem POM, najde artefakt.