Potřebujete dotaz ke spojení jedinečného rodiče s potomkem, který není jedinečný, ale může být jedinečný pomocí MAX

Můžete to provést pomocí ROW_NUMBER přes TransDate pro každé UserId :

;With Cte As
(
    Select  L.[ID],
            L.[UserID],
            L.[Time],
            L.[Action],
            R.[Role],
            Row_Number() Over (Partition By [L].[UserId] Order By [R].[TransDate] Desc) Row_Number
    From    [TEST111].[dbo].[tblLog]    as L
    Join    [TEST111].[dbo].[tblRole]   as R    On  L.[UserID] = R.[UserID]
)
Select  [Id], [UserId], [Time], [Action], [Role]
From    Cte
Where   [Row_Number] = 1

Tento dotaz získá nejnovější informace o transakci pro každé UserId .