Toto udělá, co chcete:
INSERT INTO table2 (st_id,uid,changed,status,assign_status)
SELECT st_id,from_uid,now(),'Pending','Assigned'
FROM table1
Pokud chcete zahrnout všechny řádky z tabulky1. Jinak můžete přidat příkaz WHERE na konec, pokud chcete přidat pouze podmnožinu tabulky1.
Doufám, že to pomůže.