Ignorujte konkrétní kritéria WHERE

SELECT * FROM people 
WHERE (first_name = :first_name or :first_name is null)
AND (last_name = :last_name or :last_name is null)
AND (age = :age or :age is null)
AND (sex = :sex or :sex is null)

Při předávání parametrů zadejte null pro ty, které nepotřebujete.

Všimněte si, že aby bylo možné spustit dotaz tímto způsobem, emulation mode pro PDO musí být zapnuto ON