Nalezení přesné hodnoty z řetězce odděleného čárkou v PHP MySQL

Použijte

WHERE categories REGEXP "(^|,)4(,|$)"

To odpovídá 4 pokud je ohraničeno čárkami nebo na začátku/konci řetězce.

Ve vaší současné verzi jsou obě čárky zcela volitelné, takže 4 v 24 odpovídá.