Musíte provést SELECT @update_id
jako samostatný dotaz -- do jednoho příkazu nemůžete vložit více dotazů. Stejně tak:
$sql = "SET @update_id := '';
UPDATE testing SET status='1', id=(SELECT @update_id:=id)
WHERE status='0' LIMIT 1";
try{
$db->beginTransaction();
$db->query($sql); // no need for prepare/execute since there are no parameters
$stmt = $db->query("SELECT @update_id");
$row = $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);
$id = $row['@update_id'];
$db->commit();
} catch (Exception $e) {
echo $e->getMessage();
$db->rollBack();
exit();
}