Použijte CONV() funkce:
CONV(string, 16, 2)
Chcete-li mít délku podle zadání:
LPAD(CONV(string, 16, 2), LENGTH(string)*4, '0')
Jako CONV() pracuje s 64bitovou přesností, nemůžete nechat převést více než 64 bitů, takže můžete použít i toto:
LPAD(CONV(string, 16, 2), 64, '0')
a měli byste zkontrolovat, že LENGTH(string) <= 16 nebo můžete získat chybné výsledky.