Můžete se podívat na STR_TO_DATE funkce. Vyžaduje parametr formátu. Povolené hodnoty parametru formátu jsou popsány zde .
$sqlQuery = 'INSERT INTO ' . $dbtable . ' (id_author, date, title, description)' .
' VALUES (?, STR_TO_DATE(?, \'%d.%m.%Y\'), ?, ?)';