Můžete to udělat:
SELECT * FROM `information_schema`.`ROUTINES` where specific_name = 'my_procedure_name' and routine_schema = 'my_schema'
..a pokud existuje, měl by dostat výsledek. Mějte však na paměti, že na většině sdílených hostingových služeb mysql není běžně povoleno vytvářet rutiny, spouštěče a tak dále. Pokud je to váš vlastní server, žádný problém;)