Ano, samozřejmě.
Co když in_var se rovná ' UNION SELECT password from admins -- ?
Abyste tomu zabránili, neměli byste používat nákladní kult připravený příkaz, ale skutečný, který nahradí vaši proměnnou zástupným symbolem.
SET @query = CONCAT("SELECT * FROM my_table WHERE my_column = ? LIMIT 1;");
PREPARE stmt FROM @query;
EXECUTE stmt USING @in_var;