MySQL na duplicitním klíči... získat stávající ID?

Můžete přidat třetí sloupec ModifiedDate a použijte to:

insert into t(id, tag)
    select id, tag
    on duplicate key update ModifiedDate = now();

Tím zajistíte, že k aktualizaci skutečně dojde, a naopak, že LAST_INSERT_ID() vrátí hodnotu.