můžete přidat sloupec časového razítka do tabulky 'voting_ip' a nastavit žádné jedinečné klíče.
pak můžete provést dotaz, abyste získali posledních 5 záznamů.
stačí odečíst čas od posledního záznamu a posledního záznamu
například:
$times=mysqli_query($bd, "SELECT timestamp FROM voting_ip WHERE mes_id_fk='$id' AND ip_add='$ip' order by timestamp desc limit 5");
if(mysqli_num_rows($ip_sql) < 5 || {first record - last record < 24 hours})
...your codes...