Jak na výstup dat při použití $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);

 $pdo = new PDO(/*Your credentials*/);
 $sql = `select name, author, title from d_books`
 $stmt = $pdo->prepare($sql);
 $stmt->execute(); 

 while ($arr = $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {
    echo $arr['name'];
 }

nebo

 $pdo = new PDO(/*Your credentials*/);
 $sql = `select name, author, title from d_books`
 $stmt = $pdo->prepare($sql);
 $stmt->execute(); 
 $arr = $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
 foreach ($arr as $titleData) {
    echo $titleData['name'];
 }

Vždy můžete použít pdo->query() metoda při spouštění dotazu bez jakýchkoli parametrů, která je rychlejší, ale nevěřím, že se to děje příliš často (spouštění dotazů bez parametrů).