Nevím, jestli někoho bude zajímat správná odpověď na tuto již zodpovězenou a přijatou otázku, ale co to sakra je.
Chcete-li odpovědět na svou otázku pomocí mysqli, musíte použít get_result( )
Správné řešení založené na mysqli tedy bude
$query = "SELECT * from `wp_posts` WHERE ID=? ";
$stmt = $mysqli->prepare($query);
$stmt->bind_param("i", $pid);
$stmt->execute();
$res = $stmt->get_result();
$data = $res->fetch_all(MYSQLI_ASSOC);
(úplné vysvětlení tohoto kódu lze nalézt v mém článku, Dotaz Mysqli SELECT s připravenými příkazy )
a pak můžete použít $data ve smyčce foreach pro výstup, jak se ukázalo v druhé odpovědi.