SELECT pagetag.id, page.name, group_concat(tag.name)
FROM
(
page LEFT JOIN pagetag ON page.id = pagetag.pageid
)
LEFT JOIN tag ON pagetag.tagid = tag.id
GROUP BY page.id;
Není to moc hezký dotaz, ale měl by vám poskytnout to, co chcete – pagetag.id
a group_concat(tag.name)
bude null
pro stránku 4 v příkladu, který jste zveřejnili výše, ale stránka se objeví ve výsledcích.