Musíte znovu uvést výraz concat ve vaší klauzuli where.
SELECT CONCAT(first_name, ' ', last_name) as fullname
FROM users
WHERE CONCAT(first_name, ' ', last_name) LIKE '%doe%';
Bohužel "as" stačí vytvořit alias sloupce, nikoli proměnnou, kterou můžete použít jinde.