Při používání nabídek Amazon RDS (včetně Aurora) se k databázi nepřipojujete přes žádné AWS API (včetně Boto). Místo toho byste použili nativního klienta vámi zvolené databáze. V případě Aurory byste se připojili pomocí klienta příkazového řádku MySQL. Odtud ji můžete dotazovat stejně jako jakoukoli jinou databázi MySQL.
V dokumentaci „Začínáme“ je krátká část, která hovoří o připojení k vaší databázi Aurora:
Připojení ke clusteru Amazon Aurora DB