Chyba „není přítomen tty“ znamená, že v souboru sudoers máte nastavení „požadavek“. Ve vašem případě je to pravděpodobně v /etc/sudoers.d. Jakmile je tam tento řádek, nezáleží na tom, v jaké skupině jste - sudo bude vyžadovat tty, kdykoli se spustí.
Chcete-li to obejít, musíte buď odstranit (nebo zakomentovat) požadovaný řádek v konfiguračním souboru, nebo přidat řádek, který vyloučí vašeho uživatele z nastavení požadovaného. Zde se můžete podívat, jak to udělat:Deaktivovat requiredtty na uživatele