Použijte:
SELECT f.friend_id
FROM FRIENDS f
WHERE f.user_id = $user_id
UNION
SELECT t.user_id
FROM FRIENDS t
WHERE t.friend_id = $user_id
Pomocí UNION
odstraní duplikáty. UNION ALL
by bylo rychlejší, ale neodstraní duplikáty.
Pokud chcete získat informace pro přátele od MEMBERS
tabulka, použijte:
SELECT m.*
FROM MEMBERS m
JOIN (SELECT f.friend_id 'user_id'
FROM FRIENDS f
WHERE f.user_id = $user_id
UNION
SELECT t.user_id
FROM FRIENDS t
WHERE t.friend_id = $user_id) x ON x.user_id = m.id
BTW:Doufám, že používáte mysql_escape_string na proměnné, jinak riskujete útoky SQL injection: