Věřím, že stačí přidat heslo do souboru database.yml. Jde o chybu, která se zobrazí, když klient připojující se k mysql nespecifikoval heslo, nejde o problém s konfigurací serveru (ačkoli se to tak u frázování jeví).
Pokud potřebujete nastavit heslo v MySQL, můžete to udělat s možností udělení:
GRANT ALL ON *.* TO 'railsuser'@'localhost' IDENTIFIED BY 'password';