Můžete použít ternární operátor (v některých jazycích také známý jako podmíněný operátor) ?:
:
echo '<td>' . ($row['attended'] ? 'yes' : 'no') . '</td>';
Tento operátor je zmíněn na stránce manuálu Porovnávací operátory pod nadpisem „Ternární operátor“.