Pokud jsou tato ID uložena jako oddělená čárkami, můžete použít FIND_IN_SET()
SELECT * FROM `table` WHERE FIND_IN_SET('2',`column_name`) >0
Ale ukládání hodnot oddělených čárkami je špatný nápad, pokud jste schopni změnit schéma a poté nejprve normalizovat strukturu tabulky