Váš aktuální dotaz zobrazí výsledek pouze v případě, že všechny tabulky mít odkaz na tabulku přátel. Věřím, že spíše hledáte něco takového
SELECT following
FROM friends
WHERE follower='id'
UNION ALL
SELECT following
FROM family
WHERE follower='id'
UNION ALL
SELECT following
FROM following
WHERE follower='id'
UNION ALL
SELECT following
FROM acquaintances
WHERE follower='id'
nebo o něco hezčí na čtení a snazší nastavení za cenu určitého výkonu
SELECT following
FROM (
SELECT following, follower FROM friends
UNION ALL SELECT following, follower FROM family
UNION ALL SELECT following, follower FROM following
UNION ALL SELECT following, follower FROM acquaintances
) AS f
WHERE follower='id'