Našel jsem svou odpověď a sdílím ji zde pro dobro komunity.
V MySQL 5.6.6 byla představena nová systémová proměnná nazvaná „explicit_defaults_for_timestamp“. S touto hodnotou nastavenou na FALSE bude můj výše uvedený kód fungovat. Pokud je toto nastaveno na hodnotu true, MySQL zobrazí chybu.
Amazon RDS vám bohužel neumožňuje tento parametr změnit a nelze jej nastavit pro každou relaci.
mysql> SET SESSION explicit_defaults_for_timestamp=false;
ERROR 1238 (HY000): Variable 'explicit_defaults_for_timestamp' is a read only variable
Více o proměnné si můžete přečíst zde .