Chcete:
cursor.execute("INSERT INTO Camera (img) VALUES(%s)",(frame,))
Jak již bylo řečeno, ukládání obrázků do databáze SQL je zřídkakdy dobrý nápad – ale pokud to opravdu chcete, přidejte do tabulky alespoň primární klíč.
EDIT:z vašich komentářů to vypadá jako frame je numpy.ndarray . Váš databázový konektor neví, jak převést každý typ pythonu na něco, čemu bude databáze rozumět, takže musíte svůj frame převést ručně na bajtový řetězec (bytes v Pythonu3 str v Pythonu2).