Můžete zkusit toto:
$columns = array_keys($frmData);
$values = array_values($frmData);
$query = "INSERT INTO your_table (" . implode(", ", $columns) . ") VALUES ('" . implode("', '", $values) . "')";
NEBO pokud chcete provést výpočet na hodnotách, můžete procházet pole pomocí foreach ($frmData as $column => $value)