Místo toho můžete použít toto:
$q = "select serial from book where serial like '%"
. implode($serialID, "%' OR serial LIKE '%") . "%'";
$r = mysqli_query($dbc, $q);
while($row = mysqli_fetch_array($r, MYSQLI_ASSOC)
echo $row['serial'].'<br />';
Ve vašem for smyčku SELECT všechny řádky, ale pouze poslední instance je uložena v proměnné ( v poslední iteraci for smyčka), takže jej načtete pouze v while smyčka.
P.S. Můžete to také vyřešit zadáním while smyčka na konci for smyčka, ale výše uvedený kód prostě není tak těžkopádný.