Právě jsem rozbil vaše or podmínkou pro vytvoření více join se stejnou tabulkou jako níže, abyste dosáhli očekávaného výsledku,
select distinct d.groupname from docs d
join sm s1 on
d.groupname like concat(s1.code,'%')
join sm s2 on
d.groupname like concat('%',s2.code);