S MySQL nemám žádné zkušenosti, ale předpokládám, že to funguje podobně jako MSSQL.
Formát, ve kterém očekáváte výstup, tedy není možný. Hodnoty sloupců objednávky a hodnocení můžete spíše získat oddělené čárkami
Zde je podobná otázka, která by vám mohla pomoci
včetně příkladu založeného na linktry něco takového
SELECT Customers.id, Customers.name, Customers.lastName,
GROUP_CONCAT(Orders.order) OrderedDishes,
GROUP_CONCAT(CustomerRating.rating) RatingsGiven
FROM
..... rest of your query .....