Pokud vám rozumím správně (neposkytli jste žádná ukázková data), tento dotaz poskytuje data, která chcete:
SELECT a.*, u1.Name, u2.Name FROM `articles` a
JOIN `users` u1 ON (a.id=1 AND u1.`id` = a.`authorid` )
LEFT JOIN `users` u2 ON (a.`updaterid` IS NOT NULL AND u2.`id` = a.`updaterid`)
u2.Name
bude NULL
if a.updaterid
IS NULL` (nebo je uživatel updater-user smazán) nebo bude mít jméno jinak.