Vybrat řádky z tabulky MySQL, kde hodnota je pole?

Pravděpodobně budete chtít vytvořit WHERE field IN (...) zadejte dotaz. Je to v podstatě ekvivalent WHERE field=X or field=Y or field=Z or ... pro každou hodnotu uvedenou v IN klauzule.

Vzhledem k tomu, že již máte pole ID, nejjednodušším způsobem je vytvořit dotaz takto:

$where_in = implode(',', $ids_array);

$query = "SELECT ... FROM yourtable WHERE idfield IN ($where_in);";

Platí obvyklá výhrada – dávejte si pozor na díry v SQL injection, vždy zkontrolujte výsledky dotazu na selhání atd...