Našel jsem způsob, jak problém vyřešit. Nainstaloval jsem postgresql s homebrew (i když už byl nainstalovaný na mém počítači), poté jsem nainstaloval php5.6 pomocí následujícího příkazového řádku:
brew install php56 --without-mysql --without-apache --with-postgresql
Poté odinstaluji postgresql pomocí homebrew
brew uninstall postgresql
A nakonec jsem nainstaloval php5.6 pdo-pgsql
brew install php56-pdo-pgsql
Doufám, že to pomůže!