Bezplatný SQL Developer společnosti Oracle to udělá:
http://www.oracle.com/technetwork/developer-tools/sql-developer/overview/index.html
Stačí najít svou tabulku, kliknout na ni pravým tlačítkem a vybrat Export dat->Vložit
Tím získáte soubor s vašimi příkazy vložení. Data můžete také exportovat ve formátu SQL Loader.