Výsledek mého níže uvedeného dotazu je velmi blízko tomu, co chcete.. Jediný rozdíl je v tom, že zde není žádné prázdné jméno, protože to nemůžete udělat přímo v jednokrokovém dotazu.. každá položka patří k názvu každého id v t1. ALE můžete tam udělat nějaký trik, pokud chcete získat přesný výsledek, můžete použít UPDATE udělat nějaký trik s výsledkem.
SELECT t1.NAME, t2.ITEMS
FROM t1 INNER JOIN t2 ON t1.id = t2.names_id