Chyba příkazu sql:sloupec .. neexistuje

Ne, sloupec FK_Numbers_id neexistuje, pouze sloupec "FK_Numbers_id" existuje

Zjevně jste vytvořili tabulku pomocí dvojitých uvozovek, a proto všechny názvy sloupců nyní rozlišují malá a velká písmena a musíte neustále používat dvojité uvozovky:

select sim.id as idsim, 
       num.id as idnum 
from main_sim sim 
   left join main_number num on ("FK_Numbers_id" = num.id);

Shrnutí toho, co je již zdokumentováno v návodu:

Sloupec foo a FOO jsou totožné, sloupce "foo" a "FOO" nejsou.