Při upgradu na pgAdmin 4 (v1.6) jsem našel stejný problém. Ve Windows jsem zjistil, že vymazání obsahu uvnitř C:\Users\%USERNAME%\AppData\Roaming\pgAdmin\sessions složka mi problém vyřešila. Domnívám se, že se to pokoušelo použít relace z předchozí verze a selhalo. Vím, že otázka byla označena jako zodpovězená, ale downgrade nemusí být vždy možností.
Poznámka:AppData\Roaming\pgAdmin je skrytá složka.