Zkuste použít následující tvrzení. Vaše tabulka neumožňuje identifikovat řádek například s ID=2, takže k propojení tabulky s ROW_NUMBER můžete použít ROWID
UPDATE
Test
SET id = (SELECT RN FROM
(SELECT ROW_NUMBER()
OVER (ORDER BY ID) as RN
FROM Test
) T1
WHERE T1.RowID=Test.RowID
)