Podívejte se na stránku nápovědy pro odbcDriverConnect() . odbcDriverConnect() nepřijímá uid nebo pwd argumenty. Pravděpodobně jste chtěli použít odbcConnect() místo toho:
odbcConnect(dsn = "DBIORES1", uid = "mhala", pwd = "XXXXXXX")
Kromě RODBC balíček, je zde RODM balíček, o kterém se domnívám, že je speciálně navržen pro databáze Oracle a je dále popsán zde:https://www.oracle.com/technetwork/articles/datawarehouse/saternos-r-161569.html
. Nepoužívám databáze Oracle, takže nemohu komentovat výhody těchto dvou balíčků.