mysql vyberte id a jméno z jiné tabulky a připojte se k dotazu

select task.id, task.name, proj.id, proj.name
from tasks task left join projects proj on proj.id=task.project_id; 

Pomocí levého připojení zajišťuje, že něco získáte, i když v tabulce projektů není žádný záznam. Pokud chcete zajistit koherenci, můžete to udělat

select task.id, task.name, proj.id, proj.name
from tasks task, projects proj
where proj.id=task.project_id;