procházení html stránky pomocí php?

Regulární výrazy fungují dobře.

$page = // get the page
$page = preg_split("/\n/", $page);
for ($text in $page) {
    $matches = array();
    preg_match("/^<td>(.*)<\/td>$/", $text, $matches);
    // insert $matches[1] into the database
}

Viz dokumentaci pro preg_match.