Je to dobře známá chyba v MySQL. Je to opraveno v MySQL 5.5
Viz:http://bugs.mysql.com/bug.php?id=12030
Problém pramení ze zřetězení celého čísla s varchar.
Řešením je přetypovat id (celé číslo) nejprve do znaku a poté zřetězit, tj.:
SELECT CONCAT(cast(id as char), title) FROM utf8_test