Data můžete vyjmenovat jako odvozenou pseudotabulku (pomocí UNION ) a poté jej připojte ke svým datům
SELECT dates.date, COALESCE(attendance.total,0) AS total FROM (
SELECT '2012-07-02' AS date
UNION ALL SELECT '2012-07-03'
UNION ALL SELECT '2012-07-04'
) AS dates
LEFT JOIN attendance USING(date)
Edit:přidáno COALESCE vrátíte 0 místo NULL o chybějících záznamech.