Dotaz LEFT OUTER JOIN nevrací očekávané řádky

Váš aktuální dotaz v podstatě provádí INNER JOIN kvůli consultant_id = 5 na stránce WHERE doložka. Věřím, že skutečně chcete použít:

SELECT * 
FROM   consultant_memberships m
LEFT OUTER JOIN consultant_memberships_list l
  ON m.`id` = l.membership_id 
  AND l.consultant_id = 5 
WHERE l.membership_id IS NULL;

Viz SQL Fiddle s ukázkou