Nepotřebujete k tomu žádný nástroj. V rámci komponenty Zend_Db Zend Framework můžete:
$stmt = $db->query($sql);
Pokud $sql je výběr, pak můžete načíst data pomocí:
$rows = $stmt->fetchAll();
Alternativně je ZF pouze framework PHP, takže vám nic nebrání v dalším používání PDO
nebo mysqli
přímo.