Unicode je navrženo tak, aby bylo kompatibilní s latin-1, takže zkuste:
>>> import zlib
>>> u = zlib.compress("test").decode('latin1')
>>> u
u'x\x9c+I-.\x01\x00\x04]\x01\xc1'
A pak
>>> zlib.decompress(u.encode('latin1'))
'test'
UPRAVIT: Opravený překlep, latin-1 není navržen tak, aby byl kompatibilní s unicode, je to naopak.