Jedním z řešení by bylo jednoduše přidat vlastní (např. vložená) ověřovací pravidla pro driver
atribut vašich vozů:
public function rules() {
return array('driver', 'validateDriver');
}
public function validateDriver() {
if (!$this->driver->isFoo) {
$this->addError('driver', Yii::t('validation', '{attribute} is not foo!'));
}
}