Místo porovnávání s datem zrušení v předchozím řádku musíte porovnat s posledním datem zrušení ve všech předchozích řádcích. Standardní SQL má k dosažení tohoto cíle možnost IGNORE NULLS, ale MySQL ji nepodporuje. Naštěstí ve vašem případě jej lze přepsat pomocí kumulativního maxima:
select t.*,
datediff(start, prev_cancelled) as num_days_since_cancel
from (select dt.*,
max(cancelled) over -- latest date per id
(partition by id
order by start
rows between unbounded preceding and 1 preceding) as prev_cancelled
from dt
) t
-- remove negative duration
where datediff(start, prev_cancelled) >= 0;
Viz fiddle