Takže poslední dotaz, který používám, vypadá takto:
SELECT distinct t2.id , t2.name FROM
categories AS t1 LEFT JOIN categories as t2
ON t1.id = t2.parent
LEFT JOIN categories as t3
ON t2.id = t3.parent
WHERE t1.parent = $id OR t1.id = $id and t2.visible = 1
pokud je vrácena prázdná sada výsledků, znamená to, že byl zadán koncový uzel a já jednoduše vrátím zadaný $id.its funkční. Snad to tak bude i nadále, protože tady tak trochu tipuji.