Podívejte se na knihovnu History.js, která zvládá oba moderní prohlížeče a má záložní možnosti pro starší prohlížeče HTML4
https://github.com/browserstate/history.js/
Ve vaší obsluze události uvnitř $(".mLink").click(function(){...
Kdykoli spustíte rolování, můžete přidat něco takového
case "mL0":
$("html, body").stop().animate({ scrollTop: 0}, 1000, 'easeInOutExpo');
History.pushState(null, null, "?home");
break;
case "mL1":
$("html, body").stop().animate({ scrollTop: ($('#filter').offset().top-72) }, 1000, 'easeInOutExpo');
History.pushState(null, null, "?portfolio");
break;
...
Krásná stránka portfolia, btw.