Myslím, že byste mohli použít:
SELECT q.*, a.AnswerContent FROM Question q
INNER JOIN StudentAnswer sa ON q.QuestionId = sa.QuestionId
INNER JOIN Answer a ON sa.QuestionId = a.QuestionId
WHERE ....
Měli byste se vrátit text odpovědi (stále spojujete tabulky, takže toto pole máte).